東京的首都高速公路的建設構想其實早在二戰太平洋戰爭前(1941年)就有此構想，但真正開始計畫是在1950年後半經濟開始高度成長之時。由於當時東京地區的汽車量迅速成長，各地開始出現塞車狀況，若放置不管的話很可能會發生嚴重的交通阻塞，因此才開始著手建設首都高速公路。東京主要的路線有環狀線、放射線、及八重洲線和高速灣岸線。除東京外也連結到埼玉、神奈川等一帶。首都高的夜景也十分美麗，眾多日劇拍攝景點的台場地區，開過彩虹橋的高速公路為首都高速11號台場線。除了可從東京塔眺望彩虹橋夜景以外，從六本木Hills展望台看出去的東京夜景宛如一片光之海，其中3號澀谷線的行車光線如同流水般，在光之海中畫出一道美麗的光流。 此外首都高的休息站其實也是相當有特色的景點，各位若有機會自行開車或搭乘遊覽車遊東京近郊一帶的話，可以發現休息站都會導入當地特色名產及美食，首都高的官網上也會放上每季推出的美食導覽手冊。各位不妨也可以用不同的方式遊東京，可以發現更多精采有趣的事物喔！